Bermodal dongeng malam hari yang diceritakan mendiang sang ibu, Prosper dan Bo, melarikan diri dari paman dan bibi mereka, suami-istri Hartlieb, yang kejam dan ingin memisahkan mereka selepas meninggalnya sang ibu, ke Venezia, Italia. Kehidupan mereka sontak menjadi terlantar ditengah kota berpenampilan megah yang selalu membuat mereka terpesona. Beruntung mereka bertemu dengan anak-anak lain sejenis Tawon; seorang gadis kecil yang rambutnya dikepang lancip sehingga menyerupai sengat lebah, Riccio, Mosca, dan tentu saja, Sang Pangeran Pencuri.

Pangeran Pencuri. Adalah sesosok laki-laki kelewat belia yang terkenal lihai memasuki celah demi celah bangunan di Venezia, Italia, serta mengenal seluk beluk kota tersebut. Namanya saja sudah pangeran pencuri, tentu ia terkenal karena kelihaiannya menyusup serta mencuri barang-barang di bangunan indah yang ia masuki. Dalam aksinya, Sang Pangeran selalu mengenakan pakaian gelap serta topeng hitam pekat yang menutupi hampir seluruh wajah mudanya. Dibalik semua itu, adalah Scipio Massimo, bocah berusia tak lebih dari 13 tahun yang selalu bergaya selayaknya pria dewasa. Scipio atau lebih dikenal sebagai Pangeran Pencuri, melakukan segala itu untuk membantu beberapa temannya yang tinggal di STELLA, bangunan bekas bioskop yang kerap disebut mereka sebagai Istana Bintang. Scipio sangat terkenal dengan gelarnya, ia juga disegani oleh kebanyakan orang, setidaknya untuk bocah-bocah penghuni Istana Bintang. Sampai suatu ketika, identitasnya yang sangat rahasia oleh seorang detektif bernama Victor Getz yang ditugaskan oleh suami-istri Hartlieb untuk mencari keponakan mereka yang melarikan diri, Prosper dan Bo.

Satu persatu kebohongan Scipio pun terungkap. Seiring dengan terbongkarnya identitas asli Sang Pangeran, Scipio pun mulai kehilangan kepercayaan dari teman-teman yang biasa menghormatinya. Terlepas dari siapa sebenarnya Scipio, keenam anak tersebut sebenarnya sedang terikat perjanjian dengan Sang Conte, lelaki misterius yang menugaskan mereka mencuri sayap kayu di Cassa Spavento dengan imbalan uang yang sangat banyak. Pertanyaan demi pertanyaan membelit serta membangkitkan rasa keingintahuan, apa pantas satu ransel besar uang ditukar dengan sebuah sayap kayu curian?